MPU6050 – 6 Eksenli İvme ve Jiroskop Sensörü

MPU6050, 3 eksenli ivmeölçer (accelerometer) ve 3 eksenli jiroskop (gyroscope) sensörünü tek bir çipte birleştiren güçlü bir hareket algılama modülüdür. Arduino, ESP8266/ESP32, STM32 ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca kullanılabilir. Hareket, eğim, denge ve yön tayini gerektiren tüm projelerde vazgeçilmezdir.

🔧 Teknik Özellikler:

• Model: MPU6050

• İletişim Protokolü: I2C (SCL/SDA)

• Çalışma Voltajı: 3V – 5V (dahili voltaj regülatörü sayesinde)

• İvme Ölçüm Aralığı: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g

• Jiroskop Ölçüm Aralığı: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s

• Çıkış Formatı: Dijital (I2C üzerinden)

• Dahili Sıcaklık Sensörü: Var

• Maksimum İletişim Hızı: 400kHz (I2C)

• Dahili 16-bit ADC ile hassas veri ölçümü

• Dahili FIFO buffer: 1024 byte

• Boyutlar: ~20mm x 15mm

• Montaj Delikleri: 4 adet (kolay entegrasyon için)

⚙️ Uygulama Alanları:

• Denge robotları

• İHA (drone) ve robot projeleri

• Hareket takibi ve jest tanıma

• Titreşim ölçüm sistemleri

• Oyun kontrolcüleri ve simülasyon sistemleri

💡 Not: I2C adresi genellikle 0x68 olup AD0 pini ile 0x69 olarak değiştirilebilir. Çalışma için uygun I2C kütüphanesi gereklidir (örneğin: MPU6050.h, Wire.h).