L293d Shield Step Servo Motor Sürücü

L293D motor sürücü shield, Arduino UNO başta olmak üzere uyumlu kartlarla kullanılarak 2 adet DC motor, 2 adet step motor veya 2 adet servo motoru kontrol edebilen çok yönlü ve pratik bir modüldür. Üzerinde yer alan L293D entegreleri sayesinde motorlara çift yönlü sürüş ve hız kontrolü yapılabilir. Robotik ve mekatronik projelerinde sıkça tercih edilir.

Teknik Özellikler:

• Motor Sürücü Entegreleri: 2 x L293D (Her biri çift H-köprüsü içerir)

• Kontrol Edilebilen Motor Sayısı:

  • 2 Adet DC Motor veya

  • 1 Adet Bipolar/Unipolar Step Motor veya

  • 2 Adet Servo Motor

• Çıkış Akımı: Maks. 600 mA / kanal

• Maksimum Gerilim: 36V (tavsiye edilen motor gerilimi: 4.5V – 12V)

• PWM (Hız Kontrolü): Tüm motor kanalları için desteklenir

• Besleme: Harici güç (Vin) veya Arduino üzerinden

• Kart Uyumlu: Arduino Uno, Mega, Leonardo ve benzeri

• Servo Motor Bağlantısı: 2 adet 3 pinli servo çıkışı (D9 ve D10 pinleri)

• Koruma: Diyotlarla ters gerilim koruması

Kullanım Alanları:

• 2WD/4WD mobil robotlar

• Line follower (çizgi izleyen) projeleri

• Otomatik kapı sistemleri

• Mini CNC projeleri

• Servo tabanlı kontrol mekanizmaları

Notlar:

• Motorları yüksek akımda çalıştıracaksanız harici güç kaynağı önerilir.

• Arduino IDE için "Adafruit Motor Shield" kütüphanesiyle kolay entegrasyon yapılabilir.

• Kart üzerindeki jumper sayesinde motorlara güç kaynağı seçimi kolayca yapılabilir.