HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, ses dalgalarıyla mesafe ölçümü yapan, düşük maliyetli ve yüksek doğruluğa sahip bir sensördür. Arduino, Raspberry Pi ve benzeri mikrodenetleyici platformlarıyla uyumludur. Robotik projeler, engelden kaçan araçlar, sıvı seviyesi ölçümü ve akıllı park sistemlerinde sıkça kullanılır.

Teknik Özellikler:

• Çalışma Voltajı: 5V DC

• Çalışma Akımı: 15 mA

• Frekans: 40 kHz

• Algılama Mesafesi: 2 cm – 400 cm (0.02 m – 4 m)

• Hassasiyet: ±3 mm

• Çıkış Sinyali: Dijital (TTL)

• Trig ve Echo pinleri:

  • Trig: Ölçüm başlatma (giriş)

  • Echo: Mesafe bilgisi (çıkış)

• Algılama Açısı: Yaklaşık 15°

• Boyutlar: 45 mm x 20 mm x 15 mm

• Bağlantı Pinleri: VCC, Trig, Echo, GND

Kullanım Alanları:

• Robotik sistemlerde engel tespiti

• Mesafe ölçüm uygulamaları

• Sıvı seviyesi ve doluluk kontrolü

• Güvenlik ve alarm sistemleri

• Akıllı park sensör sistemleri

• Otomatik musluk veya dezenfektan sistemleri

Notlar:

• Doğru ölçüm için sensör yüzeyinin karşısı düz ve yansıtıcı olmalıdır.

• Ölçüm doğruluğu için ani hareketlerden kaçınılmalı ve sensör sabitlenmelidir.

• Arduino ile doğrudan kullanılabilir, yaygın kütüphaneler mevcuttur.